适用机型：CR120、CEN540、CR540

一．进入测试模式:关闭主机电源，长按auto按键（下称：测试键）并打开主机电源，机器进入工装测试状态。

二．测试方法：

第1步：检测前视缓冲功能：测试障碍物传感器，用白纸挡于各感应灯处。

（当主机检测到各感应灯前出现障碍和无障碍后自动进入第2 步）

第2步：测试撞板机械开关：用手拍打撞板左右，测试机械防撞功能。

（当主机检测到各开关均出现打开和闭合一次后自动进入第3 步）

第3步：测试探地灯：抬起机器，依次挡住机器下视。

（主机检测到出现地面和悬崖后自动进入第4 步）

第4步：对接充电座：给充电座供电，机器前段靠近充电座，感应充电座位置。

（主机检测充电座信号后滴一声，点击auto键进入第5步。）

第5步：测试左轮：左轮先正转，滴一声后反转，等两秒后卡住左轮。

（正常则自动进入第6 步测试。）

第6步：测试右轮：右轮正转，滴一声后反转，等两秒后卡住右轮。

（正常则自动进入第7 步测试。）

第7步：测试左边刷电机：左边刷电机转动，若按键指示灯长亮，卡住左边刷。

（正常则自动进入第8 步测试。）

第8步：测试右边刷电机：右边刷电机转动，若按键指示灯长亮，卡住右边刷。

（正常则自动进入第9 步测试。）

第9步：测试风扇：机器风机自转，测试正常自动停止。

第10步：充电测试：机器供电，带指示灯长亮，撤销供电，听到提示音，工装通过。