假故障排除

1.用手拍打撞板前中后三个位置检查撞板回弹情况；

2.   将机器关机后翻转，底部朝上轻放,。按压驱动轮检查驱动轮回弹情况；

3.   若是回弹不正常，有卡异物情况。按压驱动轮两边并转动驱动轮清理缠绕物；

4.以上都正常，询问用户报警环境，是否因为拖地导致，进行打滑排除；

5.机器重新关机在开机，运行观察是否解决。

维修方案

1.运行复现故障现象；

2.机器关机用手拨动驱动轮，检查阻力是否相同，若不相同，更换异常的驱动轮；

3.若是拖地模式导致的报警，则检查驱动轮包胶情况，若是磨损严重，则更换驱动轮；

4.机器若是出现大范围原地打转的情况，检查转速快的驱动轮线束安装情况，重新插拔，无效更换驱动轮；

5.使用万用表测量主板上驱动轮对应元器件，确定主板好坏，若是元器件损坏，须同时更换驱动轮和主板。