一：DN3/DN5主控制元器件信息

驱动轮相关    IC: U21，U24                   

电压U=电池电压（由转速决定）

边刷相关       IC: Q32(Q100)  Q31(Q4)

  电压U=电池电压约为9.9V

风机相关       IC: Q24，Q25                

 电压U=电池电压

LDS相关        IC: Q11                           

电压U=5.0 V

时光泵相关    IC: 有转接线路板时为 Q12，Q10；

电压U=3.3 V。

若无转接线路板时为 U9。 

滚刷电机       IC:  Q26，                       

电压U=10.0 V。

二：截止电压介绍

1、DN33使用的镍氢电池是3000mah，

返充电池电压是  11.2V，电池欠压是9.5V；

 2、DN55使用的是锂电池2600mah；

返充电池电压是13.6V，电池欠压是11.0V；