故障现象：机器不走直线跑偏曲线行进，转圈，路线乱

原因分析：D-TOF盖内集灰尘，导致红外测距出现异常

涉及型号：DLX11-66  DLX13-62

市场型号：T9 MAX   T9 POWER

处理方案：

1、先观察机器上是否有贴纸贴膜翘起或D-TOF盖透视窗磨损，并将翘起贴纸贴膜归位后进行测试；若无再将D-TOF盖取下用酒精擦拭内部晾干即可

2、以上措施未解决，需对D-TOF，撞板，主板等逐一排查，找到问题点并进行更换维修。

备注：修复后进行全功能测试

故障现象：机器运行路线乱，扇形转圈

原因分析：核心板组件不良

处理方案：

1、此类现象，先进行跑机观察，若现象复现，拆机检查D-TOF盖内是否有灰尘，若无再考虑核心板和主板和驱动轮（从简到难排除）

2、驱动轮测量工作电压及电机电流（以及发射管电压和接收反射值），主板可测量保险及芯片输出电压值判断。

3 、更换核心板后工作正常，排查顺序 （盖-驱动轮-核心板-主板）