故障现象

边刷电机自转/不转

检查方法

左边刷自转需更换：三极管Q11  二极管D10
  左边刷电机不转更换：三极管Q11 二极管D10 电阻R125
  右边刷自转需更换：三极管Q10    二极管D17
  右边刷电机不转更换：三极管Q10 二极管D17 电阻R161