密码：eco123

N9+迷路问题处理: 故障百分百出现。更换无光流主板解决。可直接更换。故障不明显的。排除用户环境原因。重点排查打滑或传感器异常问题。

维修方案: 整机进行清理，重点清理各个传感器。万向轮清理和加油润滑。驱动轮清理，可用细锉对驱动轮进行加工。检测摄像头是否活动？检测光流胶脂是否过干需要更换？撞板支架摆臂加油润滑，滚刷帽清理加润滑脂清理完成后整机标定。检测无异常给用户返回