检查撞板回弹程度

1.拍打撞板回弹是否正常；

2.检查撞板摆臂是否卡死；

3.查看摆臂光耦内是否有灰尘，清理摆臂光耦。

检查下视

使用安卓手机的摄像功能，拍摄手机下视，查看下视信号是否正常，若下视信号弱或没有信号则更换下视和下视线束。

撞板侧视

由于撞板上的侧视与下视在电路设计上是串联的，若撞板侧视不良仍会造成机器运行后退，下视积灰等现象。

主板

以上排除无效则考虑主板